みなとみらい線の車両として2003年度に登場しました。東急5000系をベースとしています。運行・整備は東急が行っています。
2011年から副都心線対応改造が行われ、2013年1月に全編成の改造が終了しました。
2014年2月15日に発生した元住吉追突事故によりY516Fが2014年7月に全車搬出され解体となりました。代替として東急5156FがY517Fとなりました。

こどもの国線の通勤線化に備え、7000系置き換え用として1999年に2両編成3本が製造されました。同時期に製造された東急3000系をベースとしています。
通勤用ながら3扉車体となっており、2両編成であることからVVVF・SIV一体型インバータを搭載しています。