T100形は7000形置換用として2010年に登場しました。サントラムの愛称が付けられています。
アルナ車両製で、2008年仁登場した豊橋鉄道T1000形に準じた3車体連接で全長16mとなっています。
2012年度にT102編成が、2014年度にT103編成が導入されました。