10000系は支線区の1900系・2600系置き換え用として2002年・2006年に3編成ずつ、計6編成24両が製造されました。
7200系をベースとした3扉アルミ車体で、京阪線では初めてIGBT-VVVFインバータ制御を導入しています。
2007年にはワンマン化改造が行われ、基本的に交野線で活躍しています。
2015年度に7200系7301号車・9000系9601号車・9602号車が10101・10701・10751号車に改番され、10001Fに編入し7両化されました。