373系は165系の置き換えのため1995年から1996年に14編成42両が製造されました。
特急形としては珍しく両開き式扉が採用され、デッキ扉は省略されています。制御装置はVVVFインバーター制御です。
特急「伊那路」「ふじかわ」などに使用されています。