E351系は中央本線特急用として1993年から8両基本編成・4両付属編成が5本ずつ計60両が製造されました。
自然振り子装置を搭載し、曲線区間でのスピードアップを可能としました。車体は普通鋼製で、振り子傾斜時に車両限界を超えないように上部に行くにつれ狭くなっています。制御方式はVVVFインバータを採用しています。
S1・S2・S21・S22編成は試作車で、量産化改造の際に車番に1000が足されています。 183・189系の置き換え用として登場しましたが、振り子装置が高価なため本格的な量産は行われず、183・189系の置き換えはE257系で行われました。
E353系の登場により2017年12月から廃車が始まり、2018年3月のダイヤ改正で運用離脱し、全廃となりました。