251系は1990年～1992年に4編成40両が製造されました。主にスーパービュー踊り子に使われていました。
2002年よりリニューアル工事が行われ塗装の変更などが行われました。2013年3月に田町車両センター再編のため大宮総合車両センターへ転属しました。
E261系の登場により2020年3月14日ダイヤ改正で運用を離脱し、全廃となりました。